直線模組作為智能自動化的組件，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手行業(yè)的設(shè)備應(yīng)用效果尤佳。用到直線滑臺模組就需要對直線滑臺模組進(jìn)行選型，所以在選型直線滑臺模組的時候就需要注意以下幾點(diǎn)：

　　1.剛度對于精密機(jī)械與儀器尤為重要。直線滑臺模組變形包括導(dǎo)軌本體變形和導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。所以在選型直線滑臺模組的時候就需要確定直線滑臺模組受能承受的壓力有多大了。

　　2.定位精度，定位精度是指運(yùn)動構(gòu)件能按照要求停止在指定位置的能力。定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動速度、傳動剛度、運(yùn)動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。直線滑臺模組的選擇可根據(jù)自身需求來篩選定位精度高低的模組，定位精度要求高的可以選擇滾珠絲桿傳動型直線滑臺模組，如果對于精度要求不高的可以選擇皮帶傳動型直線滑臺模組。

　　3.抗振性與穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下出現(xiàn)自激振動的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

　　4.導(dǎo)向精度以及模組和支撐件的熱變形等，導(dǎo)向精度是指運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌運(yùn)動時其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌和支撐件的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支撐件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。

　　5.運(yùn)動平穩(wěn)性模組是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。單軸手臂平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。選取直線滑臺模組的時候首先確定的是手動調(diào)理還是電機(jī)節(jié)制，然后順次確定位移行程，負(fù)載大小，位移精度，分辨率，外形尺寸。直交機(jī)械手由于可以進(jìn)行電路細(xì)分，分辨率可以到達(dá)超微米級，還可以經(jīng)過核算機(jī)節(jié)制，到達(dá)自動化目標(biāo)。

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