為了提升三相混合式步進電機低頻運行的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)噪聲和振動,電機提供了設(shè)計采取功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)器件和細(xì)分技術(shù)的智能步進電機驅(qū)動器，通過不影響正常工作選擇步進電機相繞組細(xì)分電流波形,來增加步進電機運行的平穩(wěn)性。

　　驅(qū)動器的主回路采取交—直—交電壓型逆變器形式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進電機等組成。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。

　　在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

　　可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源，完成200V、50Hz交流電源到直流電源的變換。

　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

　　可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。逆變器實現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換，為三相混合式步進馬達的定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)繞組提供要求的交流電流。

　　為減少功耗和保護步進電機，設(shè)置了自動半電流功能(靜態(tài)鎖軸或沒有脈沖輸入時電流減半)，它由滯環(huán)比較器自動進行調(diào)節(jié)。

　　性能指標(biāo)及目前的應(yīng)用情況設(shè)計后所達到的性能指標(biāo)：

　　輸入交流電壓可為90V~275V

　　輸入信號采取光電隔離

　　采取IGBT為輸出級的功率電子開關(guān)

　　SVPWM(正弦空間矢量脈沖寬度調(diào)制)，三相恒流標(biāo)準(zhǔn)正弦波輸出，三角載波頻率為20kHz

　　自動半電流鎖定

　　斷電保護功能(斷電自動相位記憶功能)

　　電流控制靈活可選(2.0A~8.A)，適配86、90、0、30座號的三相各系列馬達

　　脫機(FREE)功能

　　噪音低、發(fā)熱量小、效率高、運行特性良好

　　本驅(qū)動器為單脈沖(P+D)控制模式

　　目前所做的大細(xì)分?jǐn)?shù)為6000p/r，小為600p/r，主要由用戶而定，可以做得更小也可以做得更大。

　　以上所講的驅(qū)動方法其適應(yīng)性很強，基本上可以適應(yīng)所有的三相混合式步進電機。步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。特別對三相繞組星形接法，低頻時運行平穩(wěn)，無振蕩，有效地了振蕩、噪音。另外，驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)計多種保護電路，使整個驅(qū)動器的可靠性大大提升。

推薦閱讀

CGH-090L1-10-P1

CGXK142

步進電機

CGXZ142

步進電機